Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης 48V 100A

1,314.00 
909.00  Χωρίς ΦΠΑ
1,127.16  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

Victron Energy SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης 48V 100A Φωτοβολταϊκών

Ρυμιστής φόρτισης της εταιρίας Victron Energy κατάλληλος για εγκαταστάσεις μέχρι 100A στα 48V. Πρόκειται για τύπο MPPT.

Available on backorder

  ... people are viewing this right now
Compare
  Share

Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A Φωτοβολταικών

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Οι ελεγκτές ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS είναι η λύση της Victron για συστήματα με συνδεδεμένες σειρές φωτοβολταϊκών συστοιχιών μεγάλης σειράς που φορτίζουν τράπεζες μπαταριών 48 V DC. Αυτό το προϊόν είναι ιδανικό για μεγάλα συστήματα μπαταριών εκτός δικτύου και συνδεδεμένες στο δίκτυο.

Διατίθεται σε μοντέλο 5,76kW και 11,52kW, οι προδιαγραφές περιλαμβάνουν μια ευρεία είσοδο ηλιακής τάσης 80-450 VDC, ανεξάρτητες εισόδους παρακολούθησης, πλήρης συνδεσιμότητα, μεμονωμένες φωτοβολταϊκές συνδέσεις, οθόνη, πλήρως προγραμματιζόμενες παράμετροι φόρτισης μπαταρίας και ενεργή ψύξη. Ο νέος σχεδιασμός μεταλλικής θήκης και οι πλήρως καλυμμένες ηλεκτρικές συνδέσεις βελτιώνουν την ασφάλεια και εκσυγχρονίζουν την παρουσίαση σύμφωνα με την τελευταία σουίτα προϊόντων Victron.

MPPT: Εξαιρετική Γρήγορη Παρακολούθηση Σημείου Δύναμης

Ο ελεγκτής ηλιακής φόρτισης SmartSolar RS συνδέεται σε μια φωτοβολταϊκή συστοιχία μεταξύ 80 και 450 Volt Voc και θα φορτίσει αποτελεσματικά την τράπεζα μπαταριών 48V με 100A ή 200A. Οι ρυθμίσεις φόρτισης είναι πλήρως προγραμματιζόμενες και μπορούν να ρυθμιστούν για διαφορετικές χημικές μπαταρίες, όπως μολύβδου οξέος, λιθίου και πολλά άλλα.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A : Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

Ειδικά στην περίπτωση συννεφιασμένου ουρανού, ή όταν η ένταση του φωτός αλλάζει συνεχώς, ένας υπερ-γρήγορος ελεγκτής MPPT θα βελτιώσει την ενεργειακή συγκομιδή έως και κατά 30% σε σύγκριση με ελεγκτές φόρτισης PWM και μέχρι 10% σε σύγκριση με πιο αργούς ελεγκτές MPPT.

Εξελιγμένη ανεύρεση βέλτιστης απόδοσης ισχύος σε περίπτωση μερικής σκίασης

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Οι ρυθμιστές φόρτισης μπαταριών της Victron, χάρη στην τεχνολογία γρήγορης ανεύρεσης του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT) από φωτοβολταϊκά πάνελ, ακόμα και υπό συνθήκες σκίασης, υπόσχονται την ταχύτερη δυνατή φόρτιση των μπαταριών του αυτόνομου φωτοβολταϊκού συστήματος, με γνώμονα την ασφάλεια του εξοπλισμού και την εξασφάλιση της απαιτούμενης τάσης φόρτισης των μπαταριών για την ορθή και μακροχρόνια εύρυθμη λειτουργία τους.

Εξαιρετική απόδοση Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Χωρίς την ανάγκη ανεμιστήρα ψύξης. Η μέγιστη απόδοση υπερβαίνει το 98%.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Ευέλικτος αλγόριθμος φόρτισης

Πλήρως προγραμματιζόμενος αλγόριθμος φόρτισης και 8 προεγκατεστημένοι αλγόριθμοι φόρτισης με δυνατότητα επιλογής με περιστροφικό διακόπτη.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Πλήρης ηλεκτρονική προστασία

Προστασία υπερθέρμανσης και αυτόματη μείωση της ισχύος εξόδου για την προστασία της συσκευής όταν η θερμοκρασία είναι υψηλή.

Προστασία από βραχυκύκλωμα στα φωτοβολταϊκά και προστασία από αντιστροφή πολικότητας.

Προστασία από αντίστροφη ροή ρεύματος.

Αισθητήρας εσωτερικής θερμοκρασίας Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Εποπτεύει και αντισταθμίζει τη θερμοκρασία της συσκευής ελέγχοντας την κυμαινόμενη τάση φόρτισης των μπαταριών.

Ενσωματωμένο Bluetooth Smart

Η ασύρματη λύση για το στήσιμο, την εποπτεία αλλά και την ενημέρωση του ελεγκτή χρησιμοποιώντας Apple και Android smartphones, ταμπλέτες ή άλλες συσκευές.

VE.Direct Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Για ενσύρματη σύνδεση με τον έγχρωμο πίνακα ελέγχου, τον υπολογιστή ή άλλες συσκευές.

Απομακρυσμένη ενεργοποίηση/απενεργοποίηση

Για σύνδεση με ένα σύστημα τύπου VE.BUS BMS.

Προγραμματιζόμενη έξοδος ηλεκτρονόμου (ρελέ)

Ο προγραμματιζόμενος ηλεκτρονόμος μπορεί να προγραμματιστεί (ακόμα και με smartphone) για αποστολή σημάτων κινδύνου ή εκκίνηση γεννήτριας.

Προαιρετικός εξοπλισμός: σύνδεση με οθόνη LCD

Μπορεί να συνδεθεί οθόνη LCD αφαιρώντας απλά το προστατευτικό κάλυμμα από την εμπρόσθια όψη της συσκευής, επιτρέποντας την άμεση εποπτεία των κρίσιμων μεγεθών.

Κορυφαία χαρακτηριστικά:

Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

Εξελιγμένη ανεύρεση βέλτιστης απόδοσης ισχύος σε περίπτωση μερικής σκίασης

Έξοδος φορτίου για τα μικρά μοντέλα

Διάρκεια ζωής μπαταρίας: έξυπνη διαχείριση της μπαταρίας με αποκοπή φορτίου

Αυτόματη αναγνώριση της τάσης της μπαταρίας

Ευέλικτος αλγόριθμος φόρτισης

Προστασία υπερθέρμανσης και αυτόματη μείωση της ισχύος εξόδου για την προστασία της συσκευής όταν η θερμοκρασία είναι υψηλή

Χρωματικός Κώδικας Ελέγχου GX

Όλοι οι ρυθμιστής φόρτισης μπαταριών Victron Energy MPPT Charge είναι συμβατοί με τον χρωματικό κώδικα ελέγχου GX ο οποίος προσφέρει έναν διαισθητικό έλεγχο και εύκολη παρακολούθηση για όλα τα προϊόντα που συνδέονται με αυτόν.

VRM Online Portal

Εκτός από την παρακολούθηση και τον έλεγχο των προϊόντων με τον χρωματικό κώδικα ελέγχου GX, οι πληροφορίες μπορούν να στέλνονται στην ιστοσελίδα παρακολούθησης της VICTRON χωρίς επιπλέον χρέωση.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

Ο ελεγκτής ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr είναι η λύση της Victron για συστήματα με συνδεδεμένες μεγάλες σειρές φωτοβολταϊκών συστοιχιών που φορτίζουν τράπεζες μπαταριών 48V. Eίναι κατάλληλος για όλες τις τεχνολογίες μπαταριών (Wet,Gel,AGM,Lithium,Custom). Οι Smart Solar RS είναι ιδανικοί για μεγάλα συστήματα μπαταριών εκτός δικτύου (off-grid) και για εφαρμογές συνδεδεμένες στο δίκτυο (on-grid). Οι ελεγκτές ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS διατίθενται σε μοντέλα 5,76kW και 11,52kW, οι προδιαγραφές περιλαμβάνουν μια ευρεία είσοδο τάσης φωτοβολταϊκών 80-450 VDC και πλήρως προγραμματιζόμενες παραμέτρους φόρτισης σε τρία στάδια.

Χαρακτηριστικά

  • Ανεξάρτητες εισόδους παρακολούθησης.
  • Στιβαρή και μικρή ατσάλινη κατασκευή μικρού βάρους.
  • Δυνατότητα παραλληλισμού έως και 25 controller.
  • Οθόνη.
  • Μεμονωμένες φωτοβολταϊκές συνδέσεις.
  • Πλήρης δυνατότητα συνδεσιμότητας (Bluetooth,VE Can,VE Direct).
  • Διαρκής έλεγχος διαρροής μόνωσης των Φ/Β.
  • Πολλές συνδέσεις I/O.
  • Περιέχει αισθητήρα θερμοκρασίας μπαταριών.
  • Υποστήριξη μπαταριών λιθίου.

Isolated SmartSolar MPPT RS 450|100 450|200
CHARGER
Battery voltage 48 V
Rated charge current 100 A 200 A
Maximum charge power 5,8 kW at 57,6 V 11,5 kW at 57,6 V
Charge voltage ‘absorption’ Default setting: 57,6 V (adjustable)
Charge voltage ‘float’ Default setting: 55,2 V (adjustable)
Programmable voltage range Minimum: 36 V
Maximum: 60 V (7)
Charge algorithm Multi-stage adaptive (adjustable)
Battery temperature sensor Included
Maximum efficiency 96 %
Self-consumption 15 mA
SOLAR
Maximum DC PV voltage 450 V
Start-up voltage 120 V
MPPT operating voltage range 80 – 450 V (1)
Number of trackers 2 4
Max. PV operational input current 18 A per tracker
Max. PV short circuit current (2) 20 A per tracker
Max. DC output charging power 4000 W per tracker
5760 W total
4000 W per tracker
11520 W total
Maximum PV array size per tracker (3) 7200 Wp (450 V x 20 A) (3)
PV Isolation fail level (4) 100 kΩ
GENERAL
Synchronised Parallel Operation Yes, up to 25 units with VE.Can
Programmable relay (5) Yes
Protection
PV reverse polarity
Output short circuit
Over temperature
Data communication VE.Direct port, VE.Can port & Bluetooth (6)
Bluetooth frequency 2402 – 2480 MHz
Bluetooth power 4dBm
General purpose analogue/digital in port Yes, 2x
Remote on-off Yes
Operating temperature range -40 to +60 °C (fan assisted cooling)
Humidity (non-condensing) max 95 %
ENCLOSURE
Material & Colour steel, blue RAL 5012
Protection category IP21
Battery-connection M8 bolts
Power terminals PV input 2 16 mm2
Weight 7.9 kg 13.7 kg
Dimensions (h x w x d) in mm 440 x 313 x 126 487 x 434 x 146
STANDARDS
Safety EN-IEC 62109-1, EN-IEC 62109-2
Country of Origin Designed in The Netherlands, made in India
1) MPPT operating voltage range is constrained by battery voltage – PV VOC should not exceed 8 x
battery float voltage. For example, a 52,8 V float voltage results in a maximum PV VOC of 422,4 V. See
product manual for further information.
2) A higher short circuit current may damage the controller if PV array is connected in reverse polarity.
3) Max. 450 VOC result in appr. 360 Vmpp, therefor the maximum PV array is appr. 360 V x 20 A = 7200
Wp.
4) The MPPT RS will test for sufficient resistive isolation between PV+ and GND, and PV- and GND. In the
event of a resistance below the threshold, the unit will stop charging, display the error, and send the
error signal to the GX device (if connected) for audible and email notification.
5) Programmable relay which can be set for general alarm, DC under voltage or genset start/stop
function. DC rating: 4 A up to 35 VDC and 1 A up to 70 VDC
6) The MPPT RS is currently not compatible with VE.Smart Networks.
7) The Charger set-point (float and absorption) can be set to max 60 V. The output voltage at the
charger terminals can be higher, due to temperature compensation as well as compensation for
voltage drop over the battery cables. The maximum output current is reduced on a linear basis from
full current at 60 V to 5A at 62 V. The equalization voltage can be set to max 62V, the equalization
current percentage can be set to max 6%.

Ηλεκτρική τάση [V]
Χωρητικότητα 48 [ΑΗ]
Μήκος 313 [mm]
Πλάτος 126 [mm]
Ύψος 440 [mm]
Βάρος 8.000 [kg]
Weight 4.5 kg

Most viewed products

Recently viewed products

  • -29%LimitedΕΞΑΝΤΛΗΜΕΝΟ
    5kw Hyundai Solar 250WATT
    5kw Hyundai Solar 250WATT 6,930.00 
    4,950.00  Χωρίς ΦΠΑ
    6,138.00  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    5kw με φωτοβολταικά Hyundai HiS-M250SG 250WATT, Solar Module SG-Series πολυκρυσταλλικού πυριτίου

    Παράγει κατά μέσο όρο 6500kw το έτος ( για περιοχές Αττικής και νοτιότερα ) ενώ καλύπτει επιφάνεια 35-40 τετραγωνικών μέτρων σε πέρκολα ή 60 – 80 τετραγωνικών μέτρων σε ταράτσα . Εξοικονομεί 800-1000 ευρώ το χρόνο και αποσβαίνει το κόστος εγκατάστασης σε 5.5 – 6.5 χρόνια.

     Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    Out of stock

  • -76%Limited
    Φωτοβολταικό Πάνελ V-TAC 11519 410W Μονοκρυσταλλικό
    410W Φωτοβολταικό Πάνελ V-TAC 11519 Μονοκρυσταλλικό half-cells 233.00 
    57.00  Χωρίς ΦΠΑ
    70.68  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Φωτοβολταικό Πάνελ V-TAC 11519 410W Μονοκρυσταλλικό half-cells

    Έξοδος 410W

    Διαστάσεις  1722mm x 1134mm x 30mm

    Ελάχιστη ποσότητα αγοράς 12 τεμάχια

    In stock

  • -59%Limited
    Upsolar UP-M185M 185wp 3kw (0.52 ευρώ / ανα watt )
    Upsolar UP-M185M 185wp 3kw (0.52 ευρώ / ανα watt ) 7,300.00 
    2,960.00  Χωρίς ΦΠΑ
    3,670.40  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Μονοκρυσταλλικού πυριτίου 185 watt ( wp ). Ευρωπαϊκής πιστοποίησης.  Ελάχιστη παραγγελία 3.00 kw  16 τεμάχια χ 185 watt ( wp) ( 0.99 ευρώ / ανά watt ). Χρόνος παράδοσης παλέτας 3 εργάσιμες μέρες.  

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    In stock

  • -24%Limited
    Solar Energy φωτοβολταικά
    Solar Energy φωτοβολταικά πάνελ 260 watt 169.00 
    129.00  Χωρίς ΦΠΑ
    159.96  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Φωτοβολταϊκό SE 260-265Watt υψηλής απόδοσης με θετική ανοχή έως + 5% και 10 χρόνια εργοστασιακή εγγύηση κατασκευαστού. Προνομιακή τιμή για ελάχιστη παραγγελία 12 τεμαχίων

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

     

  • -35%LimitedΕΞΑΝΤΛΗΜΕΝΟ
    440 watt-445 watt half cell-cut φωτοβολταϊκό πάνελ, πλαίσιο
    440 watt-445 watt half cell-cut φωτοβολταϊκό πάνελ , πλαίσιο 289.00 
    189.00  Χωρίς ΦΠΑ
    234.36  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

     

     

    440 watt-445 watt half cell-cut φωτοβολταϊκό πάνελ, πλαίσιο

    Τιμή για φωτοβολταϊκά πάρκα 100kw 0,222
    ευρώ ανά watt

    Τιμή για φωτοβολταϊκά πάρκα 300kw 0,221 ευρώ ανά
    watt

    Τιμή για φωτοβολταϊκά πάρκα 500kw 0,217 ευρώ ανά
    watt

    Out of stock

  • -27%LimitedΕΞΑΝΤΛΗΜΕΝΟ
    2v ecopvv 1500 gel batteries
    ΜΠΑΤΑΡΙΑ 2V GEL βαθιάς εκφόρτισης 10 ECOPVV 1500/1580Ah C100 685.00 
    499.00  Χωρίς ΦΠΑ
    618.76  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    ΜΠΑΤΑΡΙΑ 2V GEL βαθιάς εκφόρτισης 10 ECOPVV 1500/1580Ah C100

    Η ενισχυμένη σειρά μπαταριών βαθιάς εκφόρτισης GEL  10 ECOPVV 1500/1580Ah  2V C100 (Τύπου OPzV ), τεχνολογίας GEL παρέχει πραγματικά εξαιρετική απόδοση και μεγάλη διάρκεια ζωής. Το δίβολτο στοιχείο  10 ECOPVV 1500/1580Ah  2V C100  ως συσσωρευτής μπορεί να προσεγγίσει σε voltage float services  ακόμη και τα 20 χρόνια  ζωής.

    Οι μπαταρίες  10 ECOPVV 1500/1580Ah  2V C100 Κατασκευάζονται σύμφωνα με τις υψηλές Γερμανκές προδιαγραφές ποιότητας είναι δε κατάλληλες για βαθιές εκφορτίσεις και καταπονήσεις σε ακραίες συνθήκες λειτουργίας. Προσδίδουν έως και 3.500 κύκλους με βαθμό εκφόρτισης 50%.
    Αποτελεί μια εξαιρετική επιλογή σε σχέση τιμής ποιότητας και απόδοσης σε σχέση με τον ανταγωνισμό.

     

    1580Ah C100 / 3500 κύκλους φόρτισης στο 50% της εκφόρτισης

    Εγγύηση Αντιπροσωπείας 2 χρόνια

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    Out of stock

  • -29%LimitedΕΞΑΝΤΛΗΜΕΝΟ
    ΜΠΑΤΑΡΙΑ 2V GEL βαθιάς εκφόρτισης 8 ECOPVV 1200/1262Ah C100
    ΜΠΑΤΑΡΙΑ 2V GEL βαθιάς εκφόρτισης 8 ECOPVV 1200/1262Ah C100 519.00 
    368.00  Χωρίς ΦΠΑ
    456.32  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    ΜΠΑΤΑΡΙΑ 2V GEL βαθιάς εκφόρτισης 8 ECOPVV 1200/1262Ah C100

    Η ενισχυμένη σειρά μπαταριών βαθιάς εκφόρτισης GEL  8 ECOPVV 1200/1262Ah  2V C100 (Τύπου OPzV ), τεχνολογίας GEL παρέχει πραγματικά εξαιρετική απόδοση και μεγάλη διάρκεια ζωής. Το δίβολτο στοιχείο  8 ECOPVV 1200/1262Ah  2V C100  ως συσσωρευτής μπορεί να προσεγγίσει σε voltage float services  ακόμη και τα 20 χρόνια  ζωής.

    Οι μπαταρίες  8 ECOPVV 1200/1262Ah  2V C100 Κατασκευάζονται σύμφωνα με τις υψηλές Γερμανκές προδιαγραφές ποιότητας είναι δε κατάλληλες για βαθιές εκφορτίσεις και καταπονήσεις σε ακραίες συνθήκες λειτουργίας. Προσδίδουν έως και 3.500 κύκλους με βαθμό εκφόρτισης 50%. 
    Αποτελεί μια εξαιρετική επιλογή σε σχέση τιμής ποιότητας και απόδοσης σε σχέση με τον ανταγωνισμό.

     

    1262Ah C100 / 3500 κύκλους φόρτισης στο 50% της εκφόρτισης

    Εγγύηση Αντιπροσωπείας 2 χρόνια

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    Out of stock

  • -25%Limited
    Phoenix 24/375 VE.Direct NEMA 5-15R
    Phoenix 24/375 VE.Direct NEMA 5-15R 150.00 
    112.00  Χωρίς ΦΠΑ
    138.88  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    H μικρή σειρά αντιστροφέων της Victron συνεχίζει να χρησιμοποιεί την αποδεδειγμένη λύση της πλήρους γέφυρας με τοροειδή μετασχηματιστή. Η νέα σειρά ωστόσο διαθέτει νέο περίβλημα, νέα ηλεκτρονικά και νέο λογισμικό.

    Οι μονάδες αποτελούνται από ένα πλαίσιο χάλυβα με πλαστικό κάλυμμα, ενώ η ηλεκτρονική διαχείριση των μετατροπέων παρέχει βελτιωμένη δυναμική ευστάθεια της τάσης εξόδου. Τελευταίο, αλλά όχι λιγότερο σημαντικό, είναι το εύρος των επιλογών επικοινωνίας και παραμετροποίησης των χαρακτηριστικών που προσφέρει η Victron με τη χρήση του λογισμικού VE.Direct.

    Available on backorder

  • -60%Limited
    Φωτοβολταικό Ecosun ECO ES 550 watt-555 watt mono half cell Eco ES -550MONO/182-144-European certified
    Φωτοβολταικό Ecosun ECO ES 550 watt-555 watt mono half cell Eco ES -550MONO/182-144-European certified 229.00 
    92.00  Χωρίς ΦΠΑ
    114.08  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Φωτοβολταικό Ecosun ECO ES 550 watt-555 watt mono half cell Eco ES -550MONO/182-144-European certified

    Φωτοβολταικό Ecosun ECO ES 550 watt-555 watt monoo half cell Eco ES -550MONO/182-144-European certified

    Κατάλληλο για  φωτοβολταικά στέγης / net-metering, οικιακά φωτοβολταικά,  πάρκα και φωτοβολταικοί σταθμοί

    Ελάχιστη ποσότητα αγοράς 6 τεμάχια 

  • -15%LimitedΕΞΑΝΤΛΗΜΕΝΟ
    Delphi M27MF
    Delphi M27MF 222.00 
    188.00  Χωρίς ΦΠΑ
    233.12  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    105AH/12V 5-7χρόνια διάρκεια ζωής.

    Η τιμή δεν συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ + μεταφορικά

    Out of stock

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης, Επιδότησεις,

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης,Επιδότησεις,

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr, Ρυθμιστής φόρτισης φωτοβολταικων 100A για φωτοβολταϊκά, το σκάφος, το εξοχικό, το τροχόσπιτο, Επιδότησεις φωτοβολταικών,

Το καλάθι μου
Wishlist
Recently Viewed
Categories

Select at least 2 products
to compare