Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης 48V 100A

1,530.00 
1,158.68  Χωρίς ΦΠΑ
1,436.76  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

Victron Energy SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης 48V 100A Φωτοβολταϊκών

Ρυμιστής φόρτισης της εταιρίας Victron Energy κατάλληλος για εγκαταστάσεις μέχρι 100A στα 48V. Πρόκειται για τύπο MPPT.

Available on backorder

+
  ... people are viewing this right now

  Share

Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A Φωτοβολταικών

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Οι ελεγκτές ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS είναι η λύση της Victron για συστήματα με συνδεδεμένες σειρές φωτοβολταϊκών συστοιχιών μεγάλης σειράς που φορτίζουν τράπεζες μπαταριών 48 V DC. Αυτό το προϊόν είναι ιδανικό για μεγάλα συστήματα μπαταριών εκτός δικτύου και συνδεδεμένες στο δίκτυο.

Διατίθεται σε μοντέλο 5,76kW και 11,52kW, οι προδιαγραφές περιλαμβάνουν μια ευρεία είσοδο ηλιακής τάσης 80-450 VDC, ανεξάρτητες εισόδους παρακολούθησης, πλήρης συνδεσιμότητα, μεμονωμένες φωτοβολταϊκές συνδέσεις, οθόνη, πλήρως προγραμματιζόμενες παράμετροι φόρτισης μπαταρίας και ενεργή ψύξη. Ο νέος σχεδιασμός μεταλλικής θήκης και οι πλήρως καλυμμένες ηλεκτρικές συνδέσεις βελτιώνουν την ασφάλεια και εκσυγχρονίζουν την παρουσίαση σύμφωνα με την τελευταία σουίτα προϊόντων Victron.

MPPT: Εξαιρετική Γρήγορη Παρακολούθηση Σημείου Δύναμης

Ο ελεγκτής ηλιακής φόρτισης SmartSolar RS συνδέεται σε μια φωτοβολταϊκή συστοιχία μεταξύ 80 και 450 Volt Voc και θα φορτίσει αποτελεσματικά την τράπεζα μπαταριών 48V με 100A ή 200A. Οι ρυθμίσεις φόρτισης είναι πλήρως προγραμματιζόμενες και μπορούν να ρυθμιστούν για διαφορετικές χημικές μπαταρίες, όπως μολύβδου οξέος, λιθίου και πολλά άλλα.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A : Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

Ειδικά στην περίπτωση συννεφιασμένου ουρανού, ή όταν η ένταση του φωτός αλλάζει συνεχώς, ένας υπερ-γρήγορος ελεγκτής MPPT θα βελτιώσει την ενεργειακή συγκομιδή έως και κατά 30% σε σύγκριση με ελεγκτές φόρτισης PWM και μέχρι 10% σε σύγκριση με πιο αργούς ελεγκτές MPPT.

Εξελιγμένη ανεύρεση βέλτιστης απόδοσης ισχύος σε περίπτωση μερικής σκίασης

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Οι ρυθμιστές φόρτισης μπαταριών της Victron, χάρη στην τεχνολογία γρήγορης ανεύρεσης του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT) από φωτοβολταϊκά πάνελ, ακόμα και υπό συνθήκες σκίασης, υπόσχονται την ταχύτερη δυνατή φόρτιση των μπαταριών του αυτόνομου φωτοβολταϊκού συστήματος, με γνώμονα την ασφάλεια του εξοπλισμού και την εξασφάλιση της απαιτούμενης τάσης φόρτισης των μπαταριών για την ορθή και μακροχρόνια εύρυθμη λειτουργία τους.

Εξαιρετική απόδοση Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Χωρίς την ανάγκη ανεμιστήρα ψύξης. Η μέγιστη απόδοση υπερβαίνει το 98%.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Ευέλικτος αλγόριθμος φόρτισης

Πλήρως προγραμματιζόμενος αλγόριθμος φόρτισης και 8 προεγκατεστημένοι αλγόριθμοι φόρτισης με δυνατότητα επιλογής με περιστροφικό διακόπτη.

Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr: Πλήρης ηλεκτρονική προστασία

Προστασία υπερθέρμανσης και αυτόματη μείωση της ισχύος εξόδου για την προστασία της συσκευής όταν η θερμοκρασία είναι υψηλή.

Προστασία από βραχυκύκλωμα στα φωτοβολταϊκά και προστασία από αντιστροφή πολικότητας.

Προστασία από αντίστροφη ροή ρεύματος.

Αισθητήρας εσωτερικής θερμοκρασίας Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Εποπτεύει και αντισταθμίζει τη θερμοκρασία της συσκευής ελέγχοντας την κυμαινόμενη τάση φόρτισης των μπαταριών.

Ενσωματωμένο Bluetooth Smart

Η ασύρματη λύση για το στήσιμο, την εποπτεία αλλά και την ενημέρωση του ελεγκτή χρησιμοποιώντας Apple και Android smartphones, ταμπλέτες ή άλλες συσκευές.

VE.Direct Victron SmartSolar MPPT 450/100-Tr  – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 100A

Για ενσύρματη σύνδεση με τον έγχρωμο πίνακα ελέγχου, τον υπολογιστή ή άλλες συσκευές.

Απομακρυσμένη ενεργοποίηση/απενεργοποίηση

Για σύνδεση με ένα σύστημα τύπου VE.BUS BMS.

Προγραμματιζόμενη έξοδος ηλεκτρονόμου (ρελέ)

Ο προγραμματιζόμενος ηλεκτρονόμος μπορεί να προγραμματιστεί (ακόμα και με smartphone) για αποστολή σημάτων κινδύνου ή εκκίνηση γεννήτριας.

Προαιρετικός εξοπλισμός: σύνδεση με οθόνη LCD

Μπορεί να συνδεθεί οθόνη LCD αφαιρώντας απλά το προστατευτικό κάλυμμα από την εμπρόσθια όψη της συσκευής, επιτρέποντας την άμεση εποπτεία των κρίσιμων μεγεθών.

Κορυφαία χαρακτηριστικά:

Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

Εξελιγμένη ανεύρεση βέλτιστης απόδοσης ισχύος σε περίπτωση μερικής σκίασης

Έξοδος φορτίου για τα μικρά μοντέλα

Διάρκεια ζωής μπαταρίας: έξυπνη διαχείριση της μπαταρίας με αποκοπή φορτίου

Αυτόματη αναγνώριση της τάσης της μπαταρίας

Ευέλικτος αλγόριθμος φόρτισης

Προστασία υπερθέρμανσης και αυτόματη μείωση της ισχύος εξόδου για την προστασία της συσκευής όταν η θερμοκρασία είναι υψηλή

Χρωματικός Κώδικας Ελέγχου GX

Όλοι οι ρυθμιστής φόρτισης μπαταριών Victron Energy MPPT Charge είναι συμβατοί με τον χρωματικό κώδικα ελέγχου GX ο οποίος προσφέρει έναν διαισθητικό έλεγχο και εύκολη παρακολούθηση για όλα τα προϊόντα που συνδέονται με αυτόν.

VRM Online Portal

Εκτός από την παρακολούθηση και τον έλεγχο των προϊόντων με τον χρωματικό κώδικα ελέγχου GX, οι πληροφορίες μπορούν να στέλνονται στην ιστοσελίδα παρακολούθησης της VICTRON χωρίς επιπλέον χρέωση.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

Ο ελεγκτής ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr είναι η λύση της Victron για συστήματα με συνδεδεμένες μεγάλες σειρές φωτοβολταϊκών συστοιχιών που φορτίζουν τράπεζες μπαταριών 48V. Eίναι κατάλληλος για όλες τις τεχνολογίες μπαταριών (Wet,Gel,AGM,Lithium,Custom). Οι Smart Solar RS είναι ιδανικοί για μεγάλα συστήματα μπαταριών εκτός δικτύου (off-grid) και για εφαρμογές συνδεδεμένες στο δίκτυο (on-grid). Οι ελεγκτές ηλιακής φόρτισης SmartSolar MPPT RS διατίθενται σε μοντέλα 5,76kW και 11,52kW, οι προδιαγραφές περιλαμβάνουν μια ευρεία είσοδο τάσης φωτοβολταϊκών 80-450 VDC και πλήρως προγραμματιζόμενες παραμέτρους φόρτισης σε τρία στάδια.

Χαρακτηριστικά

  • Ανεξάρτητες εισόδους παρακολούθησης.
  • Στιβαρή και μικρή ατσάλινη κατασκευή μικρού βάρους.
  • Δυνατότητα παραλληλισμού έως και 25 controller.
  • Οθόνη.
  • Μεμονωμένες φωτοβολταϊκές συνδέσεις.
  • Πλήρης δυνατότητα συνδεσιμότητας (Bluetooth,VE Can,VE Direct).
  • Διαρκής έλεγχος διαρροής μόνωσης των Φ/Β.
  • Πολλές συνδέσεις I/O.
  • Περιέχει αισθητήρα θερμοκρασίας μπαταριών.
  • Υποστήριξη μπαταριών λιθίου.

Isolated SmartSolar MPPT RS 450|100 450|200
CHARGER
Battery voltage 48 V
Rated charge current 100 A 200 A
Maximum charge power 5,8 kW at 57,6 V 11,5 kW at 57,6 V
Charge voltage ‘absorption’ Default setting: 57,6 V (adjustable)
Charge voltage ‘float’ Default setting: 55,2 V (adjustable)
Programmable voltage range Minimum: 36 V
Maximum: 60 V (7)
Charge algorithm Multi-stage adaptive (adjustable)
Battery temperature sensor Included
Maximum efficiency 96 %
Self-consumption 15 mA
SOLAR
Maximum DC PV voltage 450 V
Start-up voltage 120 V
MPPT operating voltage range 80 – 450 V (1)
Number of trackers 2 4
Max. PV operational input current 18 A per tracker
Max. PV short circuit current (2) 20 A per tracker
Max. DC output charging power 4000 W per tracker
5760 W total
4000 W per tracker
11520 W total
Maximum PV array size per tracker (3) 7200 Wp (450 V x 20 A) (3)
PV Isolation fail level (4) 100 kΩ
GENERAL
Synchronised Parallel Operation Yes, up to 25 units with VE.Can
Programmable relay (5) Yes
Protection
PV reverse polarity
Output short circuit
Over temperature
Data communication VE.Direct port, VE.Can port & Bluetooth (6)
Bluetooth frequency 2402 – 2480 MHz
Bluetooth power 4dBm
General purpose analogue/digital in port Yes, 2x
Remote on-off Yes
Operating temperature range -40 to +60 °C (fan assisted cooling)
Humidity (non-condensing) max 95 %
ENCLOSURE
Material & Colour steel, blue RAL 5012
Protection category IP21
Battery-connection M8 bolts
Power terminals PV input 2 16 mm2
Weight 7.9 kg 13.7 kg
Dimensions (h x w x d) in mm 440 x 313 x 126 487 x 434 x 146
STANDARDS
Safety EN-IEC 62109-1, EN-IEC 62109-2
Country of Origin Designed in The Netherlands, made in India
1) MPPT operating voltage range is constrained by battery voltage – PV VOC should not exceed 8 x
battery float voltage. For example, a 52,8 V float voltage results in a maximum PV VOC of 422,4 V. See
product manual for further information.
2) A higher short circuit current may damage the controller if PV array is connected in reverse polarity.
3) Max. 450 VOC result in appr. 360 Vmpp, therefor the maximum PV array is appr. 360 V x 20 A = 7200
Wp.
4) The MPPT RS will test for sufficient resistive isolation between PV+ and GND, and PV- and GND. In the
event of a resistance below the threshold, the unit will stop charging, display the error, and send the
error signal to the GX device (if connected) for audible and email notification.
5) Programmable relay which can be set for general alarm, DC under voltage or genset start/stop
function. DC rating: 4 A up to 35 VDC and 1 A up to 70 VDC
6) The MPPT RS is currently not compatible with VE.Smart Networks.
7) The Charger set-point (float and absorption) can be set to max 60 V. The output voltage at the
charger terminals can be higher, due to temperature compensation as well as compensation for
voltage drop over the battery cables. The maximum output current is reduced on a linear basis from
full current at 60 V to 5A at 62 V. The equalization voltage can be set to max 62V, the equalization
current percentage can be set to max 6%.

Ηλεκτρική τάση [V]
Χωρητικότητα 48 [ΑΗ]
Μήκος 313 [mm]
Πλάτος 126 [mm]
Ύψος 440 [mm]
Βάρος 8.000 [kg]
Weight 4.5 kg

Most viewed products

Recently viewed products

  • -23%Limited
    fronius-tauro-eco-50-3-p-project-inverter-δικτύου-φωτοβολταϊκά, τιμές, τεχνικά στοιχεία, αγορά, κόστος
    Fronius FR TAURO ECO 50-3-P PROJECT inverter δικτύου για φωτοβολταϊκά 5,900.00 
    4,529.00  Χωρίς ΦΠΑ
    5,615.96  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Fronius FR TAURO ECO 50-3-P inverter δικτύου για φωτοβολταϊκά. Κατάλληλος inverter για net metering, φωτοβολταϊκά σε στέγες, οικιακά και επαγγελματικά φωτοβολταϊκά συστήματα.

    Available on backorder

  • -27%Limited
    Υψηλής απόδοσης MPPT 20A Ρυθμιστής φόρτισης ECO MPPT ES 100V / 20A για αυτόνομα φωτοβολταϊκά συστήματα
    Ρυθμιστής φόρτισης ECO MPPT ES 100V / 20A 109.00 
    79.90  Χωρίς ΦΠΑ
    99.08  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Ρυθμιστής φόρτισης ECO MPPT ES 100V / 20A με δυνατότητα αύξησης της απόδοσης έως 30% 

    Οι ρυθμιστές φόρτισης  ECO MPPT ES 150/20A για αυτόνομα φωτοβολταϊκά συστήματα διαθέτουν  έναν έξυπνο αλγόριθμο ανίχνευσης του μέγιστου σημείου ισχύος του φωτοβολταϊκού ανάλογα την ηλιοφάνεια και τη θερμοκρασία μεγιστοποιώντας έτσι την απόδοση του συστήματος έως και 30%. Κατάλληλο για όλους τους τύπους πάνελ πολυκρυσταλλικού και μονοκρυσταλλικού πυριτίου.

    Είναι πραγματικοί ρυθμιστές φόρτισης MPPT με τάση εισόδου ανοικτού κυκλώματος 150V  στα 30Α και όχι ψεύδο MPPT-PWM χαμηλής τάσεως

    Διαθέτουν ψηφιακή οθόνη λειτουργίας και ενσωματωμένο datalogger

    Παροστασίες κυκλώματος  :
    ·Προστασία από βραχυκύκλωμα στην πλευρά των φωτοβολταϊκών.
    ·Προστασία αποφόρτισης.
    ·Προστασία υπερφόρτισης.
    ·Προστασία από Υπερφόρτωση φορτίου.
    ·Προστασία από βραχυκύκλωμα στα φορτία.
    ·Προστασία από ανάποδη πολικότητα φωτοβολταϊκών.
    ·Προστασία από λάθος σύνδεση πολικότητας μπαταρίας.

    In stock

  • -20%Limited
    Growatt 15000TL3-S 18000W 400V 2MPPT Ινβερτερ δικτύου για φωτοβολταικά
    Growatt 15000TL3-S 18000W 400V 2MPPT Ινβερτερ δικτύου 2,400.00 
    1,929.00  Χωρίς ΦΠΑ
    2,391.96  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Growatt 15000TL3-S 18000W 400V 2MPPT Ινβερτερ δικτύου

  • -20%Limited
    RENAC R1-3700-SS-inverter-δικτύου για φωτοβολταϊκά, net metering, φωτοβολταϊκά σε στέγη, οικιακά
    RENAC R1-3700-SS R1 Mini Series Inverter 3700W Μονοφασικό 725.00 
    580.00  Χωρίς ΦΠΑ
    719.20  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    RENAC R1-3700-SS R1 Mini Series Inverter 3700W, Μονοφασικός inverter δικτύου για φωτοβολταϊκά. Κατάλληλος inverter για net metering, φωτοβολταϊκά σε στέγες, οικιακά και επαγγελματικά φωτοβολταϊκά συστήματα.

    Available on backorder

  • -28%Limited
    υβριδικός inverter-charger mps-3000-watt-mppt-145v-60a-courtois-enregy
    Inverter-Charger MPPT- Courtois Energy 3000VA MPS-3K-24V-60A Γαλλίας με MPPT 150V/60A 780.00 
    565.00  Χωρίς ΦΠΑ
    700.60  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Inverter-Charger MPPT- Courtois Energy 3000VA MPS-3K-24V-60A Γαλλίας με MPPT 150V/60A

     

     

    Available on backorder

  • -16%Limited
    Victron SmartSolar MPPT 150/60-Tr – MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 60 A Φωτοβολταικών – Ανεμογεννητριών 550.00 
    462.00  Χωρίς ΦΠΑ
    572.88  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Victron SmartSolar MPPT 150/60-Tr –  MPPT Ρυθμιστής Φόρτισης 60 A Φωτοβολταικών – Ανεμογεννητριών

    Εξαιρετικά γρήγορη ανεύρεση του σημείου μέγιστης απόδοσης ισχύος (MPPT)

    Ειδικά στην περίπτωση συννεφιασμένου ουρανού, ή όταν η ένταση του φωτός αλλάζει συνεχώς, ένας υπερ-γρήγορος ελεγκτής MPPT θα βελτιώσει την ενεργειακή συγκομιδή έως και κατά 30% σε σύγκριση με ελεγκτές φόρτισης PWM και μέχρι 10% σε σύγκριση με πιο αργούς ελεγκτές MPPT.

    Τεχνικά Χαρακτηριστικά

    BlueSolar charge controller MPPT 150/45 MPPT 150/60 MPPT 150/70 MPPT 150/85 MPPT 150/100
    Battery voltage 12/24/48 V Auto Select
    Rated charge current 45A 60A 70A 85A 100A
    Maximum PV power

    12V : 650W / 24V : 1300W /

    48V : 2600W

    12V : 860W / 24V : 1720W /

    48V : 3440W

    12V : 1000W / 24V : 2000W /

    48V : 4000W

    12V : 1200W / 24V :2400W

    48V : 4800 W

    12V : 1450W / 24V : 2900W /

    48V : 5800W

    Maximum PV open circuit voltage

    150V absolute maximum coldest conditions
    145V start-up and operating maximum

    Maximum efficiency 98%
    Self-consumption 10 mA
    Charge voltage ‘absorption’ Default setting : 14,4 / 28,8 / 43,2 / 57,6 V 
    Charge voltage ‘float’ Default setting : 13,8 / 27,6 / 41,4 / 55,2 V 
    Charge algorithm multi-stage adaptive
    Temperature compensation -16 mV / °C resp. -32 mV / °C
    Data communication port and
    remote on-off
    VE.Direct
    Operating temperature -30°C à 60°C (full rated output up to 40°C)


    Available on backorder

  • -29%Limited
    Φωτοβολταϊκό πλαίσιο 200-205 watt Mono 199.00 
    142.00  Χωρίς ΦΠΑ
    176.08  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Φωτοβολταϊκό πλαίσιο ECO 200M ισχύος 200-205 watt Μονοκρυσταλλικού πυριτίου.  Κατάλληλα για αυτόνομα Φ/Β συστήματα μόνο με χρήση ρυθμιστών φόρτισης τύπου MPPT υψηλής τάσεως ( άνω των 90V D ανοικτού κυκλώματος) . 

     Διαθέτουν θετική ανοχή και ισχύ σε watt. Δηλαδή αποδίδουν πάντοτε περισσότερα watt από την ονομαστική τους ισχύ, υψηλής απόδοσης έως + 3% μεγαλύτερη απόδοση.

    Διατίθενται με 12 χρόνια εγγύησης εργοστασιακής υλικού και 25 χρόνια εγγύηση απόδοσης 80%

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    In stock

  • -28%Limited
    Ανεμογεννήτρια Wind 5.48kwh 3,750.00 
    2,690.00  Χωρίς ΦΠΑ
    3,335.60  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    4.8 kwh- 5.45 kwh (ανά 24ωρο τους με το αντίστοιχο αιολικό δυναμικό)

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ

    In stock

  • -36%LimitedSold Out
    Effekta-BTG-12-120D 336.00 
    215.00  Χωρίς ΦΠΑ
    266.60  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    120AH/12V 10-12 χρόνια διάρκεια ζωής  τύπου Gel

    Out of stock

  • -27%Limited
    ΧΟΝΔΡΙΚΗ ΤΙΜΗ 2v  μπαταρίες RES 6-SOPzS 965AH/C120  βαθιάς εκφόρτισης  SUNLIGHT
    6 SOPZS 965AH/C120 2V RES Μπαταρία Sunlight ανοικτού τύπου 274.00 
    199.00  Χωρίς ΦΠΑ
    246.76  Συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ

    Οι 2v  μπαταρίες RES 6-SOPzS 965AH/C120  βαθιάς εκφόρτισης της εταιρείας Sunlight, Ελληνικής κατασκευής αποτελούν μια οικονομική και αξιόπιστη λύση  για αποθήκευσης ενέργειας σε μικρά και μεσαία αυτόνομα Φ/Β συστήματα. Ο μέγιστος χρόνος ζωής σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή ανέρχεται στα 15 χρόνια ( Design Life under Float Conditions)

    Οι μπαταρίες SOPzS είναι βαθιάς εκφόρτισης με κυλινδρικές πλάκες μολύβδου και με 2500 κύκλους ζωής στο 50% αποφόρτισης (DOD).

    Είναι κατασκευασμένες από ημιδιάφανο ανθεκτικό περίβλημα, για εύκολη παρακολούθηση του επιπέδου των υγρών και αρκετά ανθεκτικές στις επαναλαμβανόμενες φορτίσεις-εκφορτίσεις.

    Χωρητικότητα:

    969Ah / C120

    Διαστάσεις: 198mm x 137mm x 613mm ( Ύψος 640 mm  μαζί με τους πόλους)

    Τιμή χωρίς ΦΠΑ.

    In stock

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης, Επιδότησεις,

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr Ρυθμιστής Φόρτισης,Επιδότησεις,

ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΙΚΟ, Victron SmartSolar MPPT RS 450/100-Tr, Ρυθμιστής φόρτισης φωτοβολταικων 100A για φωτοβολταϊκά, το σκάφος, το εξοχικό, το τροχόσπιτο, Επιδότησεις φωτοβολταικών,

Close My Cart
Close Wishlist
Recently Viewed Close
Close
Close
Categories